皆さん、こんにちは！てぃえみと申します。
2児のママとして、日々子育てに奮闘している傍ら、実は、小さい頃からロボットを作ることに憧れていました。
工作や数学が大好きで、いつも何かしら作っていた私にとって、ロボットは、まさに夢のような存在でした。大学では、ロボット工学を専攻し、ロボットの設計やプログラミングについて学び、さらに、社会人になってからは、工場の生産ラインの設備開発に携わり、実際にロボットを動かす経験も積みました。
しかし、大人になるにつれて、夢は叶えられないものだと諦めていました。
でも、子供たちも小学生になり、少し時間にも気持ちにも余裕ができ、
「今なら、できるかもしれない」
そう思った私は、再び、長年の夢だったロボット制作に挑戦することを決意しました。
今回の目標は、音楽に合わせて踊るダンスロボットを作ることです。
子供の頃から、音楽に合わせて動くロボットに憧れていたので、夢を形にする第一歩として、ダンスロボットに挑戦することにしました。
ダンスロボットを作るには、ロボットの仕組みやプログラミングについて、基礎知識が必要だと感じ、まずは、ロボット工学の基礎を学ぶことにしました。
最近、Amazonで「ロボット工学入門」という本を見つけ、早速読み始めました。
この本は、高校～大学生までに習う数学や物理（力学）を応用して，ロボットの制御をするための技術が詳しく解説されています。
大学でロボット工学を学んだとはいえ、社会人になってからは、専門知識を使う機会がほとんどありませんでした。改めて、基礎から学び直すことで、今まで知らなかったことや、忘れてしまっていたことを思い出したり、新しい発見があったりして、とても新鮮な気持ちです。
この本を読み進めていくうちに、子供の頃のように、ロボット制作へのワクワク感が再び蘇ってきました。これから、この本を読み進めて、ロボット制作に必要な知識をしっかりと学んでいきたいと思っています。
このブログでは、ロボット制作を通して、私が学んだこと、感じたこと、そして、夢を叶えるまでの道のりを、皆さんと一緒に記録していきます。
ぜひ、このブログを通して、ロボット制作に興味を持っていただけたら嬉しいです。
楽しみにしていてください！
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